早期较成熟的旋转门拖动系统大都采用交流力矩电动机。其优点如下：

1)力矩电动机的机械特性(Data Terminal Equipment)比较软，在正常运行时，基本不用考虑（consider)负载转矩的干扰，遇到阻碍时，电动机转矩立刻下降(descend)。

2)由于其软的机械特性(Data Terminal Equipment)，其拖动旋转门门扇运行时，对于行人的防碰、防夹非常有好处。其一般门扇夹碰行人的力度要小于变颡调速的电动机拖动系统。

3)由于其有设计时的电动机较大堵转电流(Electron flow)点，故在旋转门门扇被外力阻碍时，电动机仍然保持合理的堵转温升。

4)对其进行调压调速方便，因为力矩电动机的较大输出转矩也就是其堵转转矩，也可认为是电动机的启动转矩。故只有适当调整好电动机端口电压，就可得到较佳的启动响应和拖动效果。

自动旋转门自动控制（control)系统的分类

自动控制（control)系统有多种分类方法。例如，按控制（control)方式可分为开环控制（control)、反馈(feedback)控制（control)、复合控制（control)等;按元件类型可分为机械系统、电气系统、机电系统、液压（hydraulic)系统、气动系统、生物系统等;按系统功用可分为温度（temperature)控制（control)系统、压力控制（control)系统、位置（position )控制（control)系统等按系统性能可分为线性系统和非线性系统、连续（Continuity)系统和离散系统、定常系统和时变系统、确定性系统和不确定性系统等按参据量变化规律（rhythmical)又可分为恒值控制系统、随动系统和程序(procedure)控制系统等。一般.为了反映自动控制系统的特点，常常将上述各种分类方法组合应用。