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随着城市的建设，自动门的需求量逐年上涨。初使用的电源电动机非常差劲，速度很难控制，只能改成油压、空压速度进行控制，当是转换能源的利用率非常低。所以现在随着电气控制技术发展愈发成熟，直接控制电动机的电气式自动门已经成为了主流。
自动门的种类也是很多的，大致可分为电动门、自动感应门、自动平移门、自动弧形门、自动重叠门等。其中自动平移门用于一般的写字楼，而电动门多应用与企业，厂房和小区等。
自动门的基本构成：自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。
门体的构成：门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。
驱动装置和传动机构：自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分
控制和传感器检测装置：控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，它接受检测传感器的信号，让驱动装置工作，完成门体的启闭。
道思门控自动门分类：一按弧形及圆弧门。
1)按弧形及圆弧门滑动方向分类：半圆单开门右向、半圆单开门左向、半圆双开门双向、圆形双开门双向。
2)按圆弧形自动门电机分类：圆形双开门双向滑动右方一台电机、圆形双开门双向滑动左方一台电机、圆形双开门双向滑动左右方各一台电机、圆形单开门单向滑动一台电机。
二、商用平移自动门：1)按开启方式分类：单开式、双开式、重叠式单开、重叠式双开。
2)按安装方式分类：隐藏式、表面式。
3)按门体材料分类：铝合金、钢制、不锈钢、木制。
4)按门扇结构分类：有框门、无框门。
5)按传感器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。
折叠自动门：1)按平开方式分类：多扇单开式、多扇双开式。
2)按门扇折叠点分类：门扇端点折叠、门扇中心点折叠。
自动门是酒店，商场等一些大型建筑常见设施，自动门的种类很多，很多用户不知道该如何选择，其实选购自动门可以从以下两个方面考虑。
一、自动门选购要考虑的因素：
1、自动门预算成本。如果您的企业有几个公共入口，或一个主要入口处与一些侧门，如果成本是您选择自动门的一个重要因素，自动旋转门相对于手动旋转门较为昂贵，成本要高。
2、内部的流动性。如果您公司的内部人员流动性不是很大，那么你只需要一个电动门或多个室内门。再次，它取决于你的客户，工作人员和您的客户是如何使用和维护。
3、客户的类型。自动旋转门肯定要要照顾到残疾人和老人小孩它们，需要非常少的力量来启动自动门旋转或者开启。
4、用电量。当然，自动门电动门的使用肯定会增加每月电费。
二、自动门选购注意事项：用户应该根据自己要安装自动门的环境及要求，考虑选择自动门的配置。
1、自动门感应器的选择：在酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。
2、自动门安全辅助装置：在酒店等地方要特别注意杜绝自动门的夹人事件，所以要选择安装防夹人红外感应器，以防止此类事件发生。
3、自动门安装门禁系统及电锁：在类似自助银行等事业单位安装自动门，可以增加安装自助银行门禁系统，加装电锁，以便实现对进出门的控制。
4、自动门配备后备电源：为保证自动门在停电时也能工作正常，可以配备后备电源。
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