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随着城市的建设，自动门的需求量逐年上涨。初使用的电源电动机非常差劲，速度很难控制，只能改成油压、空压速度进行控制，当是转换能源的利用率非常低。所以现在随着电气控制技术发展愈发成熟，直接控制电动机的电气式自动门已经成为了主流。
自动门的种类也是很多的，大致可分为电动门、自动感应门、自动平移门、自动弧形门、自动重叠门等。其中自动平移门用于一般的写字楼，而电动门多应用与企业，厂房和小区等。
自动门的基本构成：自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。
门体的构成：门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。
驱动装置和传动机构：自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分
控制和传感器检测装置：控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，它接受检测传感器的信号，让驱动装置工作，完成门体的启闭。
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。可以将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门多用于：写字楼大堂、商城、银行等公共场所。
自动门的结构配置：
1、安全辅助装置：在酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件，可以选择安装防夹人红外感应器。
2、配备后备电源：为保证停电时卷帘门也能工作正常，可以配备后备电源。
3、感应器的选择：在酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器;在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。
4、安装门禁系统及电锁：在自助银行安装自动门，可以增加安装自助银行门禁系统，加装电锁，以便实现对进出门的控制。
5、配备后备电源： 为保证停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源.
自动门的基本原理： 旋转门的基础构成大致相同，拥有这种组成，加上开关门数据信号，就能配备成一整套简易的自动门系统软件，通常状况下，不一样类型的自动门其原理有某些不一样，详细如下。
1、自动门感应器原理：
（1）自动门感应器磁感应到许多人进到时，把信号传入主控芯片器，主控芯片器分辨后电机运行，另外监控器电机转速，便于操纵电机在相应的时候加力和进到慢行运作。
（2）电机获得必须的运作电流量后做顺向运作，将驱动力传输给同步皮带，再由同步皮带将驱动力发送给吊装工具系统软件使门框打开。门框打开后由控制板做出分辨，如需闭店，通告电机作反向运动，关掉门框。
2、平移自动门基本原理：
（1）磁感应探测仪检测到许多人进到时，将差分信号发送给主控芯片器，主控芯片器分辨后通告电机运作，另外监控器电机转速，便于通告电机在必须那时候加力和进到慢行运作。
（2）电机获得必须运作电流量后做顺向运作，将驱动力发送给同步皮带，再由同步皮带将驱动力发送给吊装工具系统软件使门框打开；门框打开后由控制板做出分辨，如需闭店，通告电机作反向运动，关掉门框。
3、红外感应自动门原理：
（1）通常身体常有稳定的人体体温，通常在37度，因此会传出特殊光波长10UM上下的红外感应，红外感应旋转门就是说运用红外线反射面基本原理.
（2）电源电路中有个发射点控制模块和1个接受控制模块，发射点控制模块能传出必须頻率及必须输出功率的红外线，当碰到路障时，反射面回家，被接纳控制模块接到，历经电源电路或单片机设计解决，实行相对的作用。 
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