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随着城市的建设，自动门的需求量逐年上涨。初使用的电源电动机非常差劲，速度很难控制，只能改成油压、空压速度进行控制，当是转换能源的利用率非常低。所以现在随着电气控制技术发展愈发成熟，直接控制电动机的电气式自动门已经成为了主流。
自动门的种类也是很多的，大致可分为电动门、自动感应门、自动平移门、自动弧形门、自动重叠门等。其中自动平移门用于一般的写字楼，而电动门多应用与企业，厂房和小区等。
自动门的基本构成：自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。
门体的构成：门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。
驱动装置和传动机构：自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分
控制和传感器检测装置：控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，它接受检测传感器的信号，让驱动装置工作，完成门体的启闭。
平移自动门的开关门原理：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇
自动门传感器，探头。是自动门控制系统的眼睛，通过感应器感应天线感应到行人或活动物体，将此信号转换成无源干触点短路信号传输给自动门控制器，从而实现自动门开启。
自动门安装方法：一、自动门安装准备工作：1、安装施工前应先到施工现场了解现场状况是否符合施工要求。例如：电源必需送到位，地面是否平整，一切合乎施工条件方可开始施工。
2、测量门洞尺寸，与客户商量制作要求，然后按要求制作施工图纸，交客户认可。
3、按图纸制作框架、门扇(其中包括骨架、不锈钢、玻璃等)。
4、等一切前期工程完成后即可进行安装施工。
自动门门机安装：1、墙壁安装，安装前必须将墙面整平，以免不平造成轨道弯曲与产生噪音。导轨安装面平整度应小于1、5mm墙体安装可用膨胀螺丝将导轨打孔固定，间隔为35-45cm之间。
2、自动门槽钢与角铁架安装时可直接用平头螺丝或自功螺丝固定，间隔可与上相同，垂直1-2个。
3、自动门安装驱动轨道前，先用透明水管充满水之(管中不可有)测定导轨两端及中间水平度，地面以高点为准。
4、自动门将导轨螺丝孔打好，再将导轨两端各暂时用一支螺丝固定在墙面或钢结构上，再次校正水平后确认准确再增加固定。注意：导轨以门体上升一般以25mm为准确。(根据机型而定)
5、自动门传感器应先装外面一点，一般装在门洞正中央之上方，高度根据现场情况而定。接线先参考说明书。
6、安装电动部件前先将导轨清理干净，再将马达、电盘、尾轮、变压器分别装在轨道固定槽内，把它移到适当位置，安装定位凝聚固定螺丝。
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